Prototipo preliminar de un biotraje ortésico de bajo costo
Design and implementation of a low-cost advanced orthotic biosuit
Resumen
La nueva revolución tecnológica aparece aproximadamente en el año 2011, y trae consigo una nueva tendencia en avances tecnológicos, abarcando amplios campos como la inteligencia artificial, robótica, vehículos autónomos, impresión 3D, biotecnología, ciencia de los materiales y almacenamiento de energía, la computación cuántica, por nombrar algunos. Esta revolución industrial trae consigo también cambios importantes en el campo de la medicina. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es desarrollar un prototipo preliminar de un biotraje ortésico de bajo costo. Para lo cual, se realiza en una primera etapa un análisis en el desarrollo de la estructura de la órtesis; dicha estructura esta enfocada a pacientes que padezcan lesiones traumáticas agudas, afecciones crónicas o para brindar un soporte a las articulaciones. Este trabajo tiene la finalidad de brindar una neuro-rehabilitación que conlleve a la mejora de estos padecimientos. La ciencia indica que la biomimética tiene como función imitar los patrones y estrategias de la naturaleza; en base a
esto se buscó crear una herramienta capaz de emular los patrones de movimiento de una marcha o caminata. Este trabajo se fundamenta en los avances en materia de sensores, los cuales permiten a los robots comprender y responder de mejor manera a su entorno y dedicarse a una variedad más amplia de tareas. Entre los resultados importantes de este trabajo se encontro que en comparación con exoesqueletos comerciales y sistemas reportados en la literatura, el prototipo T.O.A. (traje ortésico avanzado) ofrece una solución accesible y modular, con un enfoque en la integración de materiales económicos y tecnología abierta. Si bien su rendimiento en términos de torque y precisión es menor que dispositivos industriales avanzados, cumple con los requerimientos básicos para rehabilitación funcional. Las pruebas mostraron que la latencia y precisión se encuentran dentro de rangos aceptables para este tipo de aplicaciones, lo que posiciona al T.O.A. como una alternativa viable para entornos con limitaciones presupuestales.
